按OpenCV4.13.0完整解释反色与二值化、横竖结构元素、腐蚀膨胀和局部边缘平滑，并提供三种语言的完整代码及静态修订。

用 OpenCV 4.13.0 的 Farneback 密集光流计算相邻帧位移，将方向和相对幅度映射为 HSV 颜色，并整理输入检查、快照保存与版本边界。