通过线性、三次样条、PCHIP、Akima 和 B 样条理解一维插值，正确处理批次轴、参数曲线、缺失值、周期边界与外推，并订正原文两处容易误导的表述。

用已知二维函数比较多种规则网格插值，再处理单点轴外推、三维网格上的五分量输出及等间距坐标包装。