用独立测试应用加载自定义组件的 Unity 用例，核对 CMake 依赖、标签过滤和故意失败的溢出案例，并理解多设备、多阶段及 Mock 的适用边界。

基于 ESP-IDF v6.1 的完整 Hello World 工程，通过 idf.py 构建、生成 flash 映像、连接模拟 UART 和 GDB，并说明仿真与真实硬件的边界。